Strwythur sylfaenol oMainc prawf modur DC
Gosodiad magnet + cylchdro coil + brwsh trydan
Gellir cyflawni trorym allbwn modur DC trwy'r grym electromagnetig rhwng fflwcs magnetig y magnet parhaol a'r cerrynt armature. Mae magnet ar y stator a coil (armature) ar y rotor. Gall brwsys trydan basio cerrynt trwy goiliau, tra gall cymudwyr sicrhau allbwn parhaus trorym.
Mae moduron magnet parhaol DC EV yn defnyddio magnetau i gynhyrchu maes magnetig ac fe'u defnyddir fel arfer mewn dyfeisiau bach. Ni all y math hwn o fodur addasu'r fflwcs magnetig, ond gall gyflawni allbwn torque trwy addasu cerrynt y coil.
Mae strwythur modur 8-polyn 12 slot yn cynnwys armatures wedi'u pentyrru a choiliau armature wedi'u gwneud o blatiau dur silicon tenau. Mabwysiadu strwythur rhigol sgiw i leihau'r trorym slot dannedd a achosir gan y gwahaniaeth gwrthiant magnetig yn y segment slot dannedd. Mae'r coil armature wedi'i gysylltu â'r unionydd ac yn cael ei gyflenwi â cherrynt DC gan frwsys trydan. Yn ogystal, mae magnetau parhaol yn cael eu trefnu a'u gosod y tu mewn i'r iau. Mae modur DC math modur DC yn cael ei yrru gan DC, a gynhyrchir trwy ddisodli magnetau parhaol â choiliau cyffro (DC). Gellir rhannu'r math hwn o fodur trydan yn fras yn dri chategori:
Modur trydan cynhyrfus ar wahân: Mae'r coil armature a excitation yn annibynnol.
Modur excitation cyfochrog: Mae'r coil armature wedi'i gysylltu yn gyfochrog â'r coil excitation ac yn cael ei bweru gan yr un ffynhonnell pŵer.
Modur cynhyrfus cyfres C: Mae'r armature a'r coil excitation wedi'u cysylltu mewn cyfres, ac mae'r cerrynt yr un peth. Mae "F" yn coil cyffro
Dull cyfrifo sylfaenol ar gyfer perfformiad oMainc prawf modur DC
Foltedd terfynell modur trydan V:
Lle E yw'r grym electromotive gwrthdro ac Ia yw'r cerrynt armature; Ra yw swm adweithedd y coil armature a gwrthiant cyswllt y brwsh. Yn ogystal, defnyddiwch y fformiwla ganlynol i gyfrifo'r EME gwrthdro a'r torque τ.
Mae K1 a K2 yn gysonion cyfrannol, ac n yw'r cyflymder cylchdro; Φ yw fflwcs magnetig (Wb) pob electrod. Gellir cael y cyflymder cylchdroi n o'r fformiwla:
Priodweddau mecanyddol moduron
Yn y fformiwla, y cyflymder onglog ω=2 π n (rad/s).
Perfformiad sylfaenol o modur DC cyffroi He
Y berthynas rhwng trorym a chyflymder
Mae'n cynnwys magnet parhaol modur DC cynhyrfus ar wahân, gyda'r echelin hydredol yn cynrychioli'r trorym modur a'r echel ardraws yn cynrychioli'r cyflymder, a rheoli'r cerrynt armature i fod yn gyson. Mae'r cyflymder sylfaenol a grybwyllir yma yn cyfeirio at y gyfradd y mae'r cyflymder yn cynyddu, mae'r foltedd yn aros yn gyson, ac mae'r pŵer yn cyrraedd ei uchafswm ar y trorym graddedig. Cyn cyrraedd y cyflymder sylfaenol, gellir cael trorym mawr. Yn ogystal, pan fydd cyflymder y modur trydan yn uwch na'r cyflymder sylfaen, bydd y torque hefyd yn gostwng yn unol â hynny.
Dylanwad Torque ar Gyflymder Sylfaenol
Pan fydd y cyflymder yn uwch na'r cyflymder sylfaenol, bydd y foltedd yn y derfynell yn gostwng yn sylweddol, ac wedi hynny, o dan faes magnetig gwan, bydd y cyflymder cylchdro yn cynyddu. Nid yw moduron magnet parhaol yn dueddol o gynhyrchu meysydd magnetig gwan a dim ond trorym cyson y cânt eu gyrru. Yn yr hafaliad, mae'r berthynas gyfrannol rhwng torque a cherrynt armature yr un peth pan fo'r fflwcs magnetig yn gyson. Trwy reoli'r cerrynt armature, gellir cyflawni rheolaeth trorym. Lleihau fflwcs magnetig gan hanner a torque gan hanner. O fformiwla 4, gellir gweld, pan fo'r foltedd terfynell a'r cerrynt armature yn gyson, a'r cyflymder cylchdro yn dyblu, mae pŵer y modur yn aros yn ddigyfnewid.
Perfformiad sylfaenol modur DC cyffrous cyfochrog
Yn union fel ei fod yn gyrru'r modur
Mae'r modur excitation cyfochrog a'r modur cynhyrfus ar wahân yr un peth yn y bôn. Wrth ddylunio cylchedau rheoli, dylid rhoi sylw i atal ymyrraeth rhwng excitation a coiliau armature.
Perfformiad sylfaenol modur DC cyffrous cyfres
Cerrynt troellog cerrynt arfog haearn=
Mae cerrynt y coil excitation a coil armature modur cyffrous cyfres yr un fath, felly ni ellir rheoli cerrynt y coil ar wahân fel modur modur cynhyrfus a chyfochrog ar wahân. Y berthynas rhwng y cyflymder cylchdro a trorym modur cyffro cyfres. Fel y soniwyd yn gynharach, dim ond un foltedd ar folteddau gwahanol y gall modur cyffro cyfres ei reoli.